齒輪
1.為何需要減速機?
2.何謂漸開線?
3.如何畫漸開線正齒輪輪廓?
4.如何模擬 2D 正齒輪組囓合？
5.如何模擬 3D 正齒輪組囓合？
1.為何需要減速機?
1、在工業自動化應用的過程中，很多時候都會用到，低速大扭矩精準控制，這種場合一般都會用到減速機，在高速小扭矩的工況下，一般不用加減速機。
2、電機配減速機是為了提高轉矩，當負載很大時，一味的提高伺服電機的功率是很不划算的事情，所以在需要的速度範圍內選適用的減速比的減速機，減速機本身就是為了速度減慢和提高輸出扭矩的作用。
3、我們想要理想的扭矩，要麼要一個大的伺服，要麼要一個小的伺服加一個減速機，結果一般是一個伺服加一個減速機的成本小於一個大號伺服的價格。
4、減速機在傳動中有維護電機的效果，運轉中減速機接受較大扭矩，過載時傳遞到電機只要過載量除以減速比的數值，若直接由電機承當能夠會惹起電機的損壞。
2.何謂漸開線?
漸開線實際上是一捲繞在圓上之線往外拉開時，在同一點所走過的軌跡，亦即以一基圓為迴轉的平台，往外伸張的曲線。